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大袋包裝生產線

碼垛系統

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2023/10/16     瀏覽次數:    
碼垛系統
產品特點

1.產品應用在搬運與碼垛領域。
2.全新的優美造型設計。
3.動作速度出類拔萃滿足苛刻生產節拍。
4.網絡化控制系統,豐富的外部接口及擴展能力。
5.完全開放的自主系統,支持各種應用開發。
6.SIASUN Robot Virtual Work Station,支持CAD模型重建及基于CAD模型的機器人免示教作業。
7.支持視覺、力覺等各種智能傳感信息。
8.性價比高,質優價廉的備品備件。
9.主動及時的本地化客戶服務,免您后顧之憂。


通用型工業機器人產品參數

結構形式

 四軸碼垛

 四軸碼垛

負載能力

160Kg

300Kg

工作范圍(水平)

3050mm

3050mm

重復定位精度

±0.5mm

±0.5mm

自由度數

4

4

每軸最大運動范圍

S軸(回轉)

±185°

±185°

L軸(下臂)

+45°, —85°

+45°, —85°

U軸(上臂)

+20°, —120°

+20°, —120°

4

±360°

±360°

每軸最大運動速度

S軸(回轉)

120°/s

85°/s

L軸(下臂)

120°/s

90°/s

U軸(上臂)

120°/s

90°/s

4

300°/s

190°/s

本體重量

1900Kg

電源容量

5KVA

防護等級(手腕)

IP65

預留信號線(1  3軸處)

32芯,單芯線徑0.2mm2


配套抓手





袋體抓手
桶裝抓手
吸盤式抓手
箱體抓手


通用型工業機器人結構參數圖

系統組成圖


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